ESS200P系列高性能同步伺服驱动器-变频器、伺服、PLC专业制造商-深圳J9国际站 J9电气技术股份有限公司

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    ESS200系列高性能同步伺服驱动器
    产品描述

    ESS200系列同步伺服驱动器采用先进的控制技术，实现了高性能位置、速度、与转矩的控制，是一款功能丰富性能强大的伺服产品。该产品具有参数一键自整定，负载惯量自学习、电机参数自学习、编码器自学习、原点复归、双PG全闭环控制、增益切换、抑制振动、内部多段位置、内部多段转速、以及优秀的前馈算法、参数拷贝功能。ESS200产品能够满足机床、纺织、包装、半导体、印刷、焊接等应用领域。

    典型应用

    纺织、玻璃机械、线切割、电火花、焊割设备、经编机、电子制造设备、锂电设备、印刷行业、线缆设备、线性机械手、食品生产线、包装生产线、检测设备、绕线机、管材线材棒材板材送料设备、陶瓷设备、注塑机械、玻璃机械等。

    ​ 产品特点

    • 性能优越

      · 响应频率1KHZ          · 电机低齿槽转矩
      · 输入脉冲4MHZ         · 电机最高过载能力3倍
      · 模拟量指令分辨率12bit
      · 电机编码器精度可达2^23 Pulse每圈

    • 便捷智能

      · 电机参数自学习           · 负载惯量自学习
      · 编码器自学习              · 手动/自动陷波滤波器
      · PI参数一键自整定        · 手动/自动低频振动抑制
      · 优秀的位置前馈算法

    • 功能强大

      · 增益切换                      · 原点复归功能
      · 转矩限制切换功能        · 制动能量处理功能
      · 输入输出信号分配功能 · 丰富的编码器类型
      · 重力负载补偿功能        · 丰富的电机选型
      · 强大的上位机调试软件 · 参数拷贝和下载功能

    • 保护齐全

      · 符合CE认证要求
      · 电机防护等级为IP65/67
      · 完善的硬件软件保护功能和故障检测

    应用优势

    未命名 -1.png

    双PG全闭环应用

    中断式位置控制

    内部多段位置控制

    内部多段速度控制

    2500线增量和23位总线式编码器接口二合一设计

    性能指标

        

    项目

    端子功能及规格

    基本规格

    控制方式

    矢量控制

    控制模式

    ESS200P：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④位置 /速度控制；⑤位置 /转矩控制；⑥速度 /转矩控制

    ESS200N：CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、Hm模式

    增益调整模式

    手动模式、一键参数自整定模式

    滤波器功能

    1 、指令脉冲惯性滤波器、 FIR滤波

    2 、自适应低频共振滤波器

    3 、 4组陷波滤波器，其中 2组为自适应陷波滤波器

    惯量自学功能

    离线/在线惯量自学习

    电机参数自学习功能

    电机参数自学习、编码器信息自学习

    支持的编码器

    2500 线增量式编码器（ 9线， 15线）；

    17bit 、 20bit、 23bit绝对式编码器；

    2500线磁性增量式编码器。

    注：总线协议为多摩川协议或长春宇衡的 Fre_Dat-B协议

    参数批量上传下载

    支持外引配件进行参数批量上传下载

    位置控制

    模式

    性能

    速度前馈补偿

    0 ～ 100.0%(设定分辨率 0.1%)

    转矩前馈补偿

    0 ～ 200.0%(设定分辨率 0.1%)

    定位精度

    ± 1个电机编码器脉冲

    输入信号

    （仅ESS200P）

    脉冲

    指令

    输入脉冲形态

    包含 “方向 +脉冲 ”、 “A、 B相正交脉冲 ”、 “CW/

    CCW 脉冲 ”三种指令形态。

    输入形态

    差分输入

    集电极开路

    输入脉冲频率

    差分输入：高速最大 4Mpps，脉宽不能低于 0.125us。

    低速最大 500Kpps，脉宽不能低于 1us。

    集电极开路：最大 200Kpps，脉宽不能低于 2.5us。

    内置集电极开路用电源

    +24V( 内置 2.4kΩ电阻 )

    多段位置指令选择

    配置 4个 DI实现第 1～ 16段位置选择

    速度 /转矩

    控制模式

    性能

    速度控制范围

    1 ： 5000

    速度校准率

    负载额定变动 (0 ~ 100%)，最大± 0.01%

    电源 ± 10%，变动最大± 0.01%

    环境温度 (0 ~ 50 ˚ C) ，最大± 0.01%

    速度环带宽

    1000Hz

    转矩控制精度

    ±5%

    输入信号

    速度

    指令

    输入

    指令电压

    DC±10V ， 12位

    输入电压：最大 ±12V

    输入阻抗

    约 9kΩ

    电路时间参数

    约 47μ s

    转矩指令输入

    指令电压

    DC±10V ， 12位

    输入电压：最大 ±12V

    输入阻抗

    约 9kΩ

    电路时间参数

    约 47μ s

    多段速度指令

    速度选择

    配置 4个 DI使其功能为 CMD1、 CMD2、 CMD3、

    CMD4 ，实现第 1～ 16段速度选择 .

    输入输出

    信号

    模拟量输入

    两路模拟量输入（ AI1， AI2）

    DC±10V ， 12位精度，输入阻抗约 9kΩ

    模拟量输输出

    两路模拟量输出（ AO1， AO2）

    DC±10V

    数字输入信号

    可进行信号分配的变更

    8 路 DI(其中 DI8高速 DI输入 )

    多个 DI功能：

    报警复位、增益切换、正向超程开关、反向超程开关、正外部转矩限制、负外部转矩限制、原点开关、位置偏差清除、内脉冲指令禁止（中断定长禁止、伺服使能、原点复归使能ESS200N无）等功能

    数字输出信号

    可进行信号分配的变更

    5 路 DO

    多个 DO功能：

    伺服准备好、电机旋转、零速信号、速度一致、定位完成、

    定位接近、转矩限制、转速限制、抱闸输出、警告输出、

    故障输出、转矩到达、速度到达（ 中断定长完成、原点回零完成、电气回零完成ESS200N无）等功能

    位置输出功能

    输出形态

    A 相， B相：差分输出

    Z 相：差分输出或集电极开路输出

    分频比

    任意分频 (最大 240Khz)

    其他功能

    超程防止功能

    正、反向超程开关动作时立即停止

    电子齿轮比

    0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

    LED 显示功能

    主电源 CFARGE， 5位 LED显示

    通讯功能

    MODBUS

    MODBUS 时，最大可为 247站

    RS232

    支持 PC上位机调试、监控、参数设置等操作

    EtherCAT通讯 支持  CiA-402通讯协议

    其他

    原点复归、全闭环、增益调整、警报记录、 JOG运行（ 16 段位置控制、  16 段多段速度控制ESS200N无）  

    保护功能

    过流、过压、欠压、对地短路、输入缺相、过热、驱动器过载、电机过载、飞车、编码器故障、位置偏差过大等

    环境

    使用 /存储温度

    0 ～ +40℃ (环境温度在 40℃以上请降额使用，平均负载率不能高于 80%) / 40～ +70℃。

    使用 /存储湿度

    90%RF 以下 (不得结露 )。

    耐振动 /耐冲击强度

    4.9m/s2 / 19.6m/s2

    污染等级

    2 级

    海拔高度

    低于 1000m

    结构

    防护等级

    IP20

    冷却方式

    强制风冷或自然冷却

    安装方式

    壁挂式


     

    体积型号

    6367104686240240447470582.png


    安装尺寸

     

    ​

    伺服驱动器型号

    A

    （mm）

    B

    （mm）

    W

    （mm）

    H

    （mm）

    D

    （mm）

    C

    （mm）

    图号

    2S101

    36

    148

    51

    160

    159

    5

    图 a

    2S201

    2S401

    2S751

    55

    160

    67

    172

    185

    5

    图 b

    2T102

    2T152

    4T102

    4T152

    4T202

    2T202

    238

    72

    93

    223

    195.5

    5.5

    图 c

    2T302

    4T302

    4T442

    4T552

    4T752

    238

    94

    115

    223

    232.5

    5.5

    图 d

     
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